本站 4 月 15 日消息，據汽車像素今日爆料，小鵬已在內部啟動了眾源建圖技術的開發，目前已經推進了數月。該技術目前是預研狀態，未來或作為小鵬 L3 級別方案的補充。

眾源建圖是一項用于優化智能駕駛方案的技術，它通過車輛采集道路數據，實時構建一個導航地圖。眾源建圖有兩個特點，一是需要多車協同，多源采集數據，二是實時生成地圖，動態更新。眾源建圖可以為智能駕駛提供全局路徑的參考，讓智駕系統所能獲得的信息，可以延伸至傳感器覆蓋的范圍之外。

報道稱，對于預研眾源建圖，小鵬官方回應稱“小鵬汽車智駕將堅持無圖 + 大模型的路線”，“使用眾源建圖技術”不實。

報道還提到，一位熟悉小鵬技術路徑的智駕行業從業者表示，小鵬預研眾源建圖技術，很可能是對現有 XNGP 方案的補充。

本站注意到，今年 3 月 23 日，小鵬董事長何小鵬在社交媒體上透露，小鵬“預計（今年）下半年會實現 L3 級別全場景自動駕駛”。同樣做此推斷的還有理想、極氪，他們對做到 L3 的時間預估都是今年內。

何小鵬今年 2 月還透露了自動駕駛研發的后續規劃：

2025 年年中將推出 V6 全新大版，也就是準 L3 能力高階自駕，這也是全面超過 FSDV13 能力的開始版本

2025 年底將推出真 L3 級別軟件（需要車端硬件數倍提高芯片算力和存儲）和硬件冗余能力的自動駕駛